Оборудование » Манипулятор ШБМ-100П

Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертикальной плоскости (за счет электромеханического привода с цифровой системой управления) различного рода грузов (детали, заготовки и т.д.), а в горизонтальной плоскости за счет усилия, создаваемого оператором (величина усилия указана в технической характеристике манипулятора). Подъем деталей и перемещение грузов в вертикальной плоскости осуществляется за счет электромеханического привода, в состав которого входит мотор-редуктор с червячной передачей, оснащенный двигателем мощностью 1,5 кВт с электротормозом и цифровой системой управления с частотным преобразователем и программируемым контролером. Состав комплектующих подобран таким образом, что обеспечивает полную безопасную эксплуатацию данного типа оборудования. Установленное программное обеспечение ограничивает подъем груза свыше указанного в технической характеристике на оборудование, и тем самым исключает человеческий фактор влияния. На ряду с вышеперечисленными манипуляторами запущен в серийное производство пневматический манипулятор ШБМ-100П. Назначение манипулятора: Предназначен для выполнения тех же подъемно-транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве грузов массой до 100 кг. Манипуляторы в пневмоисполнении могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях, в помещениях для хранения и транспортировки взрывчатых веществ категории II-B, группы T1 – T4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78. Манипуляторы ШБМ – 100П предназначены для выполнения подъемно- транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве штучных грузов массой до 100 кг в пределах зоны обслуживания манипулятора, для загрузки и разгрузки станков, прессов и другого технологического оборудования, для перегрузочных операций и обслуживания конвейеров, а также при сборочных работах.
Манипуляторы могут быть оснащены сменными грузозахватными приспособлениями различных конструктивных исполнений – механическими, пневматическими, гидравлическими, вакуумными и др., что позволяет дополнительно повысить производительность труда и облегчить работу. В части воздействия климатических факторов окружающей среды манипуляторы пневматические должны соответствовать исполнению 0 категории 2 для условий эксплуатации 2 по ГОСТ 15150-69 под навесом или в помещениях при отсутствии агрессивной среды, с нормальным уровнем запыленности, в диапазоне температур окружающей среды от плюс 5°С до плюс 50°С. Манипуляторы пневмоисполнения могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях и помещениях производства, хранения и транспортирования взрывчатых веществ категории II В, групп Т1+Т4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78, при этом грузозахватные устройства должны иметь медное покрытие, что должно быть указано при заказе потребителем. Манипуляторы могут быть применены там, где имеется подвод сжатого воздуха со следующими параметрами: воздух не грубее 12 кл. по ГОСТ 17433-80; рабочее давление (0,4+0,63) МПа, (4+6,3) кгс/см2, потребляемый расход – не более 16,6 л/с-1,0 мЗ/мин =0,0166 м3/с. Допустимый режим работы манипулятора при нагрузках: 100кг-НВ60 50 кг – непрерывно Не допускается вертикальное перемещение груза весом свыше 100 кг, продолжительностью более 10 сек.
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устрой-ства), кг – 100
Масса грузозахватного устройства, кг – 10
Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с50-100 кг – 0,4…0,2 соответственно
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с – 0,05
Максимальный вылет стрелы, мм – 3000±150
Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм – 1650
Минимальный вылет стрелы, мм – 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм –
Регулировка остановки при движении вверх и вниз – бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс – 10
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс – 25
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. – 360 и более без ограниче-ий
Поворот головки схвата вокруг своей оси
Пневмопитание: сжатый воздух не грубее − 12 кл.по ГОСТ 17433-80
− давление сети, МПа (кгс/см2) − 0,4÷0,63 (4÷6,3)
− расход – л/с, не более − 16,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) – 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение
Усиление, развиваемое силовым приводом, кгс при давлении воздуха на поршень 5 кгс/см2 – 1413
Масса манипулятора, не более, кг – 550

Контактная информация
  • Александр Захарович, г. Москва
Манипулятор ШБМ-100П продажа