Погрузочное оборудование

Манипулятор погрузочный МП 250

Манипулятор погрузочный МП 250. с консервации, 1987 г. Состоит из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Имеет шарнирную руку с головкой схвата в конце.

100000 руб.

Манипулятор ШБМ-150М

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх – груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз – груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства.
Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону. Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений. Манипулятор имеет путевые выключатели по высоте вертикального перемещения. Манипулятор оснащен световой сигнализацией «ПЧ вкл», индикатором подключения к сети, аварийной кнопкой «АВАРИЯ», размещенной на руке, недалеко от рукоятки управления. При нажатии на кнопку груз останавливается на той высоте на которой он находится в момент нажатия кнопки. Управление перемещением груза может осуществляться одной рукой. Обучение работе с манипулятором занимает несколько часов. Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с грузами типа длиномеров (рельсы, балки, трубы). Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закрепление груза на консоли (при некотором уменьшении грузоподъемности), что дает возможность применять манипулятор для обслуживания подвесных контейнеров, станков, прессов, печей и других технологических и транспортных устройств, имеющих выступающие сверху части, перекрывающие рабочую зону. Применение электроталей, кран-балок, мостовых кранов, имеющих стандартную тросовую подвеску крюковой обоймы, в этих случаях затруднено или невозможно.
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг – 150
Масса грузозахватного устройства, кг – 10
Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с, при кг:
− 50 − 0,14…0,16
− 100 − 0,12…0,14
− 150 − 0,09…0,11
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с – 0,005
Максимальный вылет стрелы, мм – 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм – 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм – 1750
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз – бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс – 10
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс – 25
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. – 360о с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси – без ограничений
Электропитание:
− ток − переменный трехфазный
− частота, Гц − 50
− напряжение, В − 380
− мощность, потребляемая от сети, не более, кВт − 1,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) – 750±50х750±50 – на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг – 450

100000 руб.

Манипулятор ШБМ-185М

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-185М состоит в общем случае из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена головка схвата. Головка схвата может вращаться вокруг вертикальной оси. Рукоятка, установленная на головке схвата, служит для управления вертикальным движением головки схвата, а также для передачи усилий рабочего на груз и стрелу при горизонтальном движении головки схвата. На головке схвата имеется зажим, служащий для закрепления сменных грузозахватных устройств. На приводной головке смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение головки схвата с грузом. Управление скоростью вертикального перемещения производится рабочим, который при этом должен поворачивать рукоятку управления. При повороте длинного конца рукоятки вверх – груз начинает также двигаться вверх, при повороте длинного конца рукоятки вниз – груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от угла поворота рукоятки. Рычажная система стрелы манипулятора отбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение головки схвата в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применении механизм шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается. Необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отпускании рабочим рукоятки управления, она сама под действием пружины устанавливается в нейтральное горизонтальное положение. Груз в этот момент останавливается и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. Радиального и тангенциального перемещения головки схвата не происходит, и груз остается на задней точке пространства.
Опорно-поворотное устройство и головка схвата собраны на подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси головки схвата и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий. Манипулятор позволяет обслуживать зону. Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен с применением двигателя с электротормозом и преобразователя частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений. Манипулятор имеет путевые выключатели по высоте вертикального перемещения. Манипулятор оснащен световой сигнализацией «ПЧ вкл», индикатором подключения к сети, аварийной кнопкой «АВАРИЯ», размещенной на руке, недалеко от рукоятки управления. При нажатии на кнопку груз останавливается на той высоте на которой он находится в момент нажатия кнопки. Управление перемещением груза может осуществляться одной рукой. Обучение работе с манипулятором занимает несколько часов. Возможно одновременное применение нескольких манипуляторов с грузами типа длинномеров (рельсы, балки, трубы). Крепление грузозахватного приспособления на головке схвата жесткое, поэтому возможно закрепление груза на консоли (при некотором уменьшении грузоподъемности), что дает возможность применять манипулятор для обслуживания подвесных контейнеров, станков, прессов, печей и других технологических и транспортных устройств, имеющих выступающие сверху части, перекрывающие рабочую зону. Применение элетроталей, кран-балок, мостовых кранов, имеющих стандартную тросовую подвеску крюковой обоймы, в этих случаях затруднено или невозможно.
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства), кг – 175
Масса грузозахватного устройства, кг – 10
Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с, при кг: 60 − 0,14…0,18
− 120 − 0,12…0,18
− 175 − 0,09…0,18
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с – 0,012
Максимальный вылет стрелы, мм – 3000±150
Минимальный вылет стрелы, мм – 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм – 1750±85
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз – бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс – 12
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс – 30
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. – 360 с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг совей оси – без ограничений
Электропитание: ток − переменный трехфазный
− частота, Гц − 50
− напряжение, В − 380
− мощность, потребляемая от сети, не более, кВт − 1,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) – 700х700-на максимальном вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более, кг – 450

Манипулятор ШБМ-100П

Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертикальной плоскости (за счет электромеханического привода с цифровой системой управления) различного рода грузов (детали, заготовки и т.д.), а в горизонтальной плоскости за счет усилия, создаваемого оператором (величина усилия указана в технической характеристике манипулятора). Подъем деталей и перемещение грузов в вертикальной плоскости осуществляется за счет электромеханического привода, в состав которого входит мотор-редуктор с червячной передачей, оснащенный двигателем мощностью 1,5 кВт с электротормозом и цифровой системой управления с частотным преобразователем и программируемым контролером. Состав комплектующих подобран таким образом, что обеспечивает полную безопасную эксплуатацию данного типа оборудования. Установленное программное обеспечение ограничивает подъем груза свыше указанного в технической характеристике на оборудование, и тем самым исключает человеческий фактор влияния. На ряду с вышеперечисленными манипуляторами запущен в серийное производство пневматический манипулятор ШБМ-100П. Назначение манипулятора: Предназначен для выполнения тех же подъемно-транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве грузов массой до 100 кг. Манипуляторы в пневмоисполнении могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях, в помещениях для хранения и транспортировки взрывчатых веществ категории II-B, группы T1 – T4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78. Манипуляторы ШБМ – 100П предназначены для выполнения подъемно- транспортных операций, связанных с перемещением в пространстве штучных грузов массой до 100 кг в пределах зоны обслуживания манипулятора, для загрузки и разгрузки станков, прессов и другого технологического оборудования, для перегрузочных операций и обслуживания конвейеров, а также при сборочных работах.
Манипуляторы могут быть оснащены сменными грузозахватными приспособлениями различных конструктивных исполнений – механическими, пневматическими, гидравлическими, вакуумными и др., что позволяет дополнительно повысить производительность труда и облегчить работу. В части воздействия климатических факторов окружающей среды манипуляторы пневматические должны соответствовать исполнению 0 категории 2 для условий эксплуатации 2 по ГОСТ 15150-69 под навесом или в помещениях при отсутствии агрессивной среды, с нормальным уровнем запыленности, в диапазоне температур окружающей среды от плюс 5°С до плюс 50°С. Манипуляторы пневмоисполнения могут использоваться для работы во взрывоопасных помещениях и помещениях производства, хранения и транспортирования взрывчатых веществ категории II В, групп Т1+Т4 ГОСТ 12.1.010-78 и ГОСТ 12.1.011-78, при этом грузозахватные устройства должны иметь медное покрытие, что должно быть указано при заказе потребителем. Манипуляторы могут быть применены там, где имеется подвод сжатого воздуха со следующими параметрами: воздух не грубее 12 кл. по ГОСТ 17433-80; рабочее давление (0,4+0,63) МПа, (4+6,3) кгс/см2, потребляемый расход – не более 16,6 л/с-1,0 мЗ/мин =0,0166 м3/с. Допустимый режим работы манипулятора при нагрузках: 100кг-НВ60 50 кг – непрерывно Не допускается вертикальное перемещение груза весом свыше 100 кг, продолжительностью более 10 сек.
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устрой-ства), кг – 100
Масса грузозахватного устройства, кг – 10
Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с50-100 кг – 0,4…0,2 соответственно
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с – 0,05
Максимальный вылет стрелы, мм – 3000±150
Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм – 1650
Минимальный вылет стрелы, мм – 600±30
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм –
Регулировка остановки при движении вверх и вниз – бесступенчатая, в пределах диапазона вертикальных перемещений
Регулировка скорости перемещения головки схвата при движении вверх и вниз
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более, кгс – 10
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более, кгс – 25
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. – 360 и более без ограниче-ий
Поворот головки схвата вокруг своей оси
Пневмопитание: сжатый воздух не грубее − 12 кл.по ГОСТ 17433-80
− давление сети, МПа (кгс/см2) − 0,4÷0,63 (4÷6,3)
− расход – л/с, не более − 16,6
Необслуживаемые (мертвые) зоны, мм (указание на рис.1) – 100х100 – на минимальном вылете стрелы, поднятой в верхнее положение
Усиление, развиваемое силовым приводом, кгс при давлении воздуха на поршень 5 кгс/см2 – 1413
Масса манипулятора, не более, кг – 550